Волдемарс Зенбергс окончил театральный факультет Латвийской государственной консерватории (1963). В 1962-1968 - актёр Латвийского театра имени Упита. Актёр Лиепайского театра в 1970– конец 1980-х. В 1990-1993 - актёр Нового Рижского театра.
