Заслуженный артист РСФСР (9.05.1959). Народный артист РСФСР (1969). Народный артист СССР (1990). В 1945-1982 годах - актёр в труппе Центрального Театра кукол под руководством С.В. Образцова; С 1983 года - актёр театра имени М.Н. Ермоловой. Мастер эпизодических, преимущественно комедийных ролей. Обладал красивым запоминающимся тембром голоса, много работал на дубляже и озвучании фильмов от автора. Зиновию Ефимовичу было за 50, когда Пётр Тодоровский дал ему главную роль в своей картине «Фокусник». Первый ведущий «Кинопанорамы». Уже будучи смертельно больным вёл передачу «Чай-клуб». В 1998 году в Киеве в сквере на улице Прорезной открыт памятник персонажу - Паниковскому в исполнении Гердта.
