Поступил в театральную студию при Саратовском драмтеатре, где с 17 лет стал выходить на профессиональную сцену. А затем Романов отправился в Москву и поступает в студию МХАТа, на курс Пилявской и Карева. В 1959-1961 годах учился в театральной студии при Саратовском драмтеатре имени К.Маркса, был актёром этого театра. В 1966 году окончил Школу-студию МХАТ. В 1966-1982 - актёр Московского театра драмы имени Станиславского. В 1982-1985 – в Театре драмы и комедии на Таганке (в составе группы режиссера А. Васильева). С 1990 - актёр Московского театра «Эрмитаж». На телевидении одна из самых неожиданных и заметных работ Бориса Романова – роль Смерти в видеоклипе Вики Цыгановой «Любовь и Смерть». Заслуженный артист России (1994). Народный артист России (2004).
