Родился в городе Брест, Белорусская ССР, СССР. Заслуженный артист Республики Беларусь (2011). В 1973 году окончил актерский факультет ВГИКа (мастерская Игоря Таланкина). После окончания института начал работать на киностудии "Беларусьфильм". За период с 1974 года снялся более чем в 30 фильмах. С 1981 года - актёр Театра-студии киноактера. Сын - актёр Пётр Петрович Юрченков младший. Дочь - актриса Ксения Юрченкова.
