Александр Шеленков родился в селе Замешье (ныне Смоленская область). В 1928 году окончил операторское отделение Государственного техникума кинематографии. С 1927 года помощник оператора на студии «Межрабпомфильм». Изобразительная сторона его фильмов отличается сдержанной, но богато нюансированной пластичностью; высокой эмоциальной активностью и острым ощущением достоверности. А. В. Шеленков — автор статей по вопросам операторского искусства. С 1944 года работал со своей женой оператором И. Е. Чен.
