С. П. Урусевский родился 10 (23) декабря 1908 года в Санкт-Петербурге. В 1935 году окончил Ленинградский институт изобразительных искусств (мастерская В. А. Фаворского) и начал работать в кино. С 1937 года работал оператором киностудии «Союздетфильм». В Великую Отечественную войну был фронтовым кинооператором. С. П. Урусевский умер 12 ноября 1974 года. Похоронен на Введенском кладбище в Москве.
