Советская и украинская актриса театра и кино. Народная артистка Украины (1993). С детства занималась танцами, была солисткой хореографического ансамбля. В 1960 году исполнила в фильме Виктора Ивченко «Лесная песня» роль Мавки. Окончила в 1965 Киевский театральный институт и стала актрисой Киевской киностудии имени Александра Довженко. Одной из лучших её работ стало исполнение главной роли в фильме «Телефонистка». В 1980-1993 годах работала в Киевском Молодом театре, на сцене которого играла главные роли в спектаклях «Сирано де Бержерак», «За двумя зайцами» и других. Создатель нескольких моноспектаклей. С 1994 по 2001 годы Раиса Недашковская - художественный руководитель Театра «Под звёздным небом». Была вице-президентом Славянского форума искусств «Золотой Витязь». Первый заместитель Председателя правления Национального Союза театральных деятелей Украины.
