Владимир Карпенко в 1951 году окончил Высшее военно-морское пограничное училище. В 1959 году окончил актерский факультет Ленинградского театрального института имени Островского (курс Л.Ф. Макарьева). В 1959-1961 годах актер Астраханского театра имени Кирова, в 1961-1963 годах - Тобольского областного русского драматического театра, в 1963-1966 годах - Донецкого областного русского драмтеатра, в 1966-1967 годах - Новгородской областной филармонии. С 1970 года актёр киностудии "Ленфильм".
