Родился в семье народного артиста РСФСР Леонида Охлупина (1915-1983), почётного гражданина Свердловска. Заслуженный артист РСФСР (4.11.1971). Народный артист РСФСР (3.06.1988). В 1960 году, окончив Высшее театральное училище им. Б.В. Щукина, поступил в труппу Театра им. Вл. Маяковского. Был женат на заслуженной артистке РСФСР Наталье Вилькиной (1945-1991). Их дочь - народная артистка России Алёна Охлупина (род. 1964).
