Вырос в Новосибирске. Окончил мореходное училище (1991). Окончил Академию театрального искусства, СПб. Дебют на сцене состоялся в Русской антрепризе им. Андрея Миронова, в спектакле "Портрет Дориана Грея". Ярослав Иванов завоевал популярность благодаря исполнению роли Павла Чернова в сериале "Черный ворон" по романам Дмитрия Вересова.
