В 1961 году окончил Школу-студию МХАТ (курс М.Н.Кедрова и А.М.Карева). В 1961—1988 годах — актёр Центрального академического театра Советской Армии. В 1988 году был принят в труппу театра им. Пушкина. Заслуженный артист РФ (1997). отец - народный артист РСФСР Михаил Михайлович Майоров
