Юрий Митрофанов в 1971 году окончил Свердловское театральное училище. Работал в Оренбургском Драматическом театре (1971-1972), Севастопольском театре Черноморского флота (1972-1973), Бакинском Русском драматическом театре имени Самеда Вургуна (1973-1989), Московском академическом театре имени Маяковского (1990-1991). Заслуженный артист РФ. Заслуженный артист Азербайджана. Член Союза театральных деятелей России.
