Аркадий Рубцов родился в городе Херсон, Советская Украина. В 1940-1945 годах служил в РККА. Участник Великой Отечественной войны. В 1952 году окончил ГИТИС имени А.В. Луначарского. В 1950-1984 годах актёр Академического театра имени Моссовета. Заслуженный артист РСФСР.
