Актер, режиссер, драматург, поэт. Заслуженный деятель искусств РСФСР (27.03.1967). После окончания школы в 1940 году был призван в армию. Воевал под Львовом, на Ленинградском фронте, был непосредственным участником прорыва Блокады, освобождения Таллина. Свой фронтовой путь окончил в Чехословакии. Был шофером командира 409-го пушечного артиллерийского Таллинского полка 62-й гвардейской корпусной артиллерийской бригады, мужественно и героически, под огнем противника, доставлял командира в самые горячие точки боя. В 1945 году поступил в студию при Горьковском театре драмы. После ее окончания работал в театре актером. Режиссер с 1952 года, главный режиссер Горьковского театра кукол (1959-1967). Главный режиссер, худрук Ленинградского кукольного театра сказки (с 1967). Автор сборников пьес, стихов и рассказов. Пьесы Ю. Елисеева («Сэмбо», «Вредный витамин», «Сладкий пирог», «Неразменный рубль», «Чудо-машина», «Друзья») признаны классикой советского театра кукол. Они отличаются оригинальностью, свежестью характеров, выразительностью языка, юмором и фантазией. Член Союза писателей СССР.
